بازرسی از ساختمان آسیب دیده بعد از وقوع زلزله یا در هنگام آتش سوزی دقیقاً همان کارهایی است که امدادگران انسان دوست دارند هواپیماهای بدون سرنشین برای آنها انجام دهند. یک ربات در حال پرواز می تواند به دنبال افرادی باشد که در داخل دام انداخته شده و تیم نجات را به سمت آنها راهنمایی می کنند. اما هواپیمای بدون سرنشین اغلب باید از طریق ترک در یک دیوار ، یک پنجره نیمه باز یا از طریق میله ها وارد ساختمان شود - چیزی که اندازه معمولی یک پهپاد اجازه نمی دهد.
برای حل این مشکل ، محققان گروه رباتیک و ادراک در دانشگاه زوریخ و آزمایشگاه سیستم های هوشمند در EPFL نوع جدیدی از پهپادها را ایجاد کردند . هر دو گروه بخشی از مرکز ملی رقیب در تحقیقات (NCCR) رباتیک است که توسط بنیاد ملی علوم سوئیس تأمین می شود. این هواپیمای بدون سرنشین با الهام از پرندگانی که بالهای خود را در هوای میانی به هم می ریزند تا از معابر باریک عبور کند ، می تواند خود را تحت فشار قرار دهد تا از میان شکاف ها عبور کند و سپس دوباره به شکل قبلی خود برگردد ، در حالی که پرواز خود را ادامه می دهد. و حتی می تواند اشیاء را در طول راه نگه داشته و حمل کند.
بازوهای موبایل می توانند در قاب اصلی تا شوند
دیوید فالانگا ، محقق دانشگاه زوریخ و اولین نویسنده مقاله توضیح می دهد : "راه حل ما از نظر مکانیکی بسیار ساده است ، اما بسیار متنوع و بسیار خودمختار است و دارای سیستم های ادراک و کنترل است ." در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین دیگر ، این پهپاد مورفینگ می تواند در فضاهای تنگ مانور دهد و پرواز پایدار را در همه زمان ها تضمین کند.
یک تیم تحقیقاتی از دانشگاه زوریخ و EPFL هواپیمای بدون سرنشین جدیدی تولید کرده اند که می تواند بازوهای پروانه خود را در پرواز عقب بکشد و خود را کوچکتر کند تا از شکاف ها و سوراخ های باریک استفاده کند. این امر به ویژه هنگام جستجوی قربانیان حوادث طبیعی مفید است.
اعتبار: Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
تیم های زوریخ و لوزان با همکاری یکدیگر همکاری کردند و یک چهار موتور را با چهار پروانه طراحی کردند که بطور مستقل می چرخند ، روی اسلحه های موبایل نصب شده اند که به لطف سروو موتورها می توانند در اطراف قاب اصلی بچرخند. تک خال موجود در سوراخ یک سیستم کنترلی است که در زمان واقعی با هر موقعیت جدید بازوها تطبیق می یابد ، نیروی رانش را به عنوان مرکز تغییر وزن می تنظیم می کند.
استفان مینتچف ، نویسنده و محقق دانشکده مهندسی EPFL می افزاید: "این هواپیمای بدون سرنشین می تواند تنظیمات مختلفی را مطابق آنچه در این زمینه مورد نیاز است انجام دهد." پیکربندی استاندارد به شکل X است که چهار بازو دراز شده و پروانه ها در وسیع ترین فاصله ممکن از یکدیگر قرار دارند. هواپیمای بدون سرنشین در صورت مواجهه با یک گذرگاه باریک ، می تواند به شکل "H" تغییر کند ، با تمام بازوها در امتداد یک محور یا به شکل "O" ، دراز کشیده شده و تمام بازوها تا حد ممکن به بدن نزدیک می شوند. شکل "T" می تواند مورد استفاده قرار گیرد تا دوربین پردازنده نصب شده بر روی قاب مرکزی تا حد ممکن به اشیایی که پهپاد برای بازرسی نیاز دارد ، نزدیک شود.
اولین قدم برای جستجوی نجات کاملاً مستقل
در آینده ، محققان امیدوارند که ساختار پهپاد را بیشتر بهبود ببخشند تا بتواند در هر سه بعد خم شود. از همه مهمتر ، آنها می خواهند الگوریتم هایی را توسعه دهند که هواپیمای بدون سرنشین را به طور کامل مستقل جلوه دهد ، به این امکان می دهد تا در سناریوی فاجعه واقعی به دنبال معابر بگردد و به طور خودکار بهترین راه عبور از آنها را انتخاب کند. فالانگا می گوید: "هدف نهایی این است که به هواپیماهای بدون سرنشین دستورالعمل سطح بالایی مانند" ورود به آن ساختمان ، هر اتاق را بازرسی کنید و برگردید. "
http://ztndz.com/story7344476/پمپ-وکیوم-اصفهان
بازرسی از ساختمان آسیب دیده بعد از وقوع زلزله یا در هنگام آتش سوزی دقیقاً همان کارهایی است که امدادگران انسان دوست دارند هواپیماهای بدون سرنشین برای آنها انجام دهند. یک ربات در حال پرواز می تواند به دنبال افرادی باشد که در داخل دام انداخته شده و تیم نجات را به سمت آنها راهنمایی می کنند. اما هواپیمای بدون سرنشین اغلب باید از طریق ترک در یک دیوار ، یک پنجره نیمه باز یا از طریق میله ها وارد ساختمان شود - چیزی که اندازه معمولی یک پهپاد اجازه نمی دهد.
برای حل این مشکل ، محققان گروه رباتیک و ادراک در دانشگاه زوریخ و آزمایشگاه سیستم های هوشمند در EPFL نوع جدیدی از پهپادها را ایجاد کردند . هر دو گروه بخشی از مرکز ملی رقیب در تحقیقات (NCCR) رباتیک است که توسط بنیاد ملی علوم سوئیس تأمین می شود. این هواپیمای بدون سرنشین با الهام از پرندگانی که بالهای خود را در هوای میانی به هم می ریزند تا از معابر باریک عبور کند ، می تواند خود را تحت فشار قرار دهد تا از میان شکاف ها عبور کند و سپس دوباره به شکل قبلی خود برگردد ، در حالی که پرواز خود را ادامه می دهد. و حتی می تواند اشیاء را در طول راه نگه داشته و حمل کند.
بازوهای موبایل می توانند در قاب اصلی تا شوند
دیوید فالانگا ، محقق دانشگاه زوریخ و اولین نویسنده مقاله توضیح می دهد : "راه حل ما از نظر مکانیکی بسیار ساده است ، اما بسیار متنوع و بسیار خودمختار است و دارای سیستم های ادراک و کنترل است ." در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین دیگر ، این پهپاد مورفینگ می تواند در فضاهای تنگ مانور دهد و پرواز پایدار را در همه زمان ها تضمین کند.
یک تیم تحقیقاتی از دانشگاه زوریخ و EPFL هواپیمای بدون سرنشین جدیدی تولید کرده اند که می تواند بازوهای پروانه خود را در پرواز عقب بکشد و خود را کوچکتر کند تا از شکاف ها و سوراخ های باریک استفاده کند. این امر به ویژه هنگام جستجوی قربانیان حوادث طبیعی مفید است.
اعتبار: Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
تیم های زوریخ و لوزان با همکاری یکدیگر همکاری کردند و یک چهار موتور را با چهار پروانه طراحی کردند که بطور مستقل می چرخند ، روی اسلحه های موبایل نصب شده اند که به لطف سروو موتورها می توانند در اطراف قاب اصلی بچرخند. تک خال موجود در سوراخ یک سیستم کنترلی است که در زمان واقعی با هر موقعیت جدید بازوها تطبیق می یابد ، نیروی رانش را به عنوان مرکز تغییر وزن می تنظیم می کند.
استفان مینتچف ، نویسنده و محقق دانشکده مهندسی EPFL می افزاید: "این هواپیمای بدون سرنشین می تواند تنظیمات مختلفی را مطابق آنچه در این زمینه مورد نیاز است انجام دهد." پیکربندی استاندارد به شکل X است که چهار بازو دراز شده و پروانه ها در وسیع ترین فاصله ممکن از یکدیگر قرار دارند. هواپیمای بدون سرنشین در صورت مواجهه با یک گذرگاه باریک ، می تواند به شکل "H" تغییر کند ، با تمام بازوها در امتداد یک محور یا به شکل "O" ، دراز کشیده شده و تمام بازوها تا حد ممکن به بدن نزدیک می شوند. شکل "T" می تواند مورد استفاده قرار گیرد تا دوربین پردازنده نصب شده بر روی قاب مرکزی تا حد ممکن به اشیایی که پهپاد برای بازرسی نیاز دارد ، نزدیک شود.
اولین قدم برای جستجوی نجات کاملاً مستقل
در آینده ، محققان امیدوارند که ساختار پهپاد را بیشتر بهبود ببخشند تا بتواند در هر سه بعد خم شود. از همه مهمتر ، آنها می خواهند الگوریتم هایی را توسعه دهند که هواپیمای بدون سرنشین را به طور کامل مستقل جلوه دهد ، به این امکان می دهد تا در سناریوی فاجعه واقعی به دنبال معابر بگردد و به طور خودکار بهترین راه عبور از آنها را انتخاب کند. فالانگا می گوید: "هدف نهایی این است که به هواپیماهای بدون سرنشین دستورالعمل سطح بالایی مانند" ورود به آن ساختمان ، هر اتاق را بازرسی کنید و برگردید. "
http://ztndz.com/story7344476/پمپ-وکیوم-اصفهان
هواپیماهای بدون سرنشین قابل حمل جدید در سوراخ های باریک در ماموریت های نجات پرواز می کنند